罗大纲早年入天地会，道光末年，沿西江入广西，立会拜盟，附集日众。因遭广西官府多次查办，逃往浔江、梧江两岸的平南、桂平、武宣及永安（今蒙山）、阳朔一带活动，在此自立一支队伍。金田起义后，经冯云山动员参加太平军，初授左二军帅。1851年9月25日，随萧朝贵首先攻入永安州城。1852年4月，太平军自永安突围，他率2000余人为先锋，猛袭古苏冲清军卡垒，冲开封锁，继又痛歼追敌。太平军攻克全州后，升士一总制，领中一军；克岳州后，升金官正将军；克武昌，升殿左一指挥。克南京后，与李开芳、林凤祥率部东进。克镇江后，奉命与吴如孝驻守。1853年5月，在向香港总督出使中国全权代表文翰的照会中，提出反对鸦片贸易的主张。同月，升殿左五检点。7月，升冬官正丞相。1854年3月，奉调回天京，接着被派赴皖北，与胡以晃经略和州、庐州（今合肥）。5月，秦日纲率军北上，他代守安庆。11月，克江西饶州（今波阳）。12月，率轻骑兵援助战败于湖北田家镇的西征军，与石达开会合，力遏湘军。1855年1月底，在湖口击败湘军水师。2月中，再败之于九江。太平军乘胜三克武昌，扭转了西线战场形势，随后回驻九江、湖口。不久，自九江移师安庆。6月，清军攻芜湖，他奉命回京。后在作战中牺牲，死后追封奋王。